事件概述
一架重载无人机携带长2100米、直径2.5毫米、重约8.4公斤的先导索,从双屿门特大桥佛渡侧主塔起飞,跨越1768米海面,12分钟抵达六横侧主塔,实现双塔“精准牵手”。此次作业为国内首次在大跨度跨海悬索桥主跨应用无人机牵引技术。
关键原理

先导索牵引是悬索桥施工的关键工序,传统方法依赖船舶或直升机,受海况、风浪、空域限制。重载无人机通过高精度导航、抗风稳定与负载控制,实现安全、高效、可控的牵引作业。
牵引过程需精确控制牵引速度、张力与高度,与主塔卷扬机协同,确保先导索平稳入槽并避免扭转与磨损。
影响与意义
无人机牵引技术显著降低海上施工风险与作业窗口依赖,缩短工期、减少成本,为跨海桥梁施工提供新质生产力。
该案例展示了无人机在重大工程中的装备化与工程化潜力,推动低空经济与工程应用深度融合。
延伸阅读与思考问题
延伸阅读:重载无人机飞行控制与抗风设计、悬索桥先导索牵引工艺、低空经济与工程应用。
思考问题:在更高风速与更复杂海况下如何提升无人机牵引的安全裕度?如何构建标准化的无人机工程作业规范?